碰撞检测

碰到物体并消失

void OnCollisionEnter(Collision collision)
{
    // 碰到标签为PickUp的物体并其消失。
    if(collision.collider.tag == "PickUp") {
        Destroy( collision.collider.gameObject );
    }
}

PS：这种方式会受到力的影响
如果不想受到力的影响，要用触发器

触发器

void OnTriggerEnter(Collider collider)
{
    if(collider.tag == "PickUp") {
        Destroy( collider.gameObject );
    }
}

PS: 不会受到力的影响 撞击到的物体的 Box Collider 的 Is Trigger 打上勾号